我院陶征勇老师在四轮独立驱动电动汽车稳定性控制领域取得重要进展

2025年8月，我院汽车工程学院陶征勇老师的研究论文《Based on Fast Non‑Singular Dynamic Terminal Sliding Mode Control for Four‑Wheel Independently Driven Electric Vehicle Direct Yaw Moment Control》被国际期刊《IEEE Access》正式录用并发表（2025年，第35卷，958590）。该研究成果获得2024年安徽省自然科学重点研究项目（Wan Jiao Mi Ke [2024] 121）及校科研项目（WHKY‑202413）的支持。

为验证控制效果，团队在高速低附着路面上分别进行了双移线和蛇形工况仿真试验。结果表明，与传统滑模控制、模型预测控制及现有非奇异终端滑模控制相比，新方法在质心侧偏角和横摆角速度的跟踪误差、复合稳定域违背率等关键指标上均表现更优，复合稳定域违背率降至零，未出现失稳风险。下一步将继续开展实车试验验证，并探索与模型预测控制的融合应用，以进一步提升复杂城市工况下的多目标协同控制能力。

                                                                                                                                                                                                                                                     （图/文  陶征勇）